+8618149523263

Cyflwyniad i nodweddion ac egwyddorion system gweledigaeth peiriant

Dec 07, 2020

Gelwir y system golwg peiriant hefyd yn system golwg ddiwydiannol. Ei egwyddor yw: delweddu'r cynnyrch neu'r ardal synhwyro, ac yna ei brosesu gyda meddalwedd prosesu delweddau arbennig yn ôl ei wybodaeth ddelwedd. Yn ôl y canlyniad prosesu, gall y feddalwedd bennu gwybodaeth safle, maint ac ymddangosiad y cynnyrch' s yn awtomatig, A barnu a yw'n gymwys ai peidio yn unol â safonau dynol a osodwyd ymlaen llaw, ac allbwn ei wybodaeth dyfarniad i'r asiantaeth weithredol. .


Mae'r system archwilio golwg peiriant yn defnyddio camera CCD i drosi'r targed a ganfyddir yn signal delwedd, a anfonir i system brosesu delweddau bwrpasol. Yn ôl y dosbarthiad picsel, disgleirdeb, lliw a gwybodaeth arall, mae'n cael ei drawsnewid yn signal digidol. Mae'r system prosesu delweddau yn perfformio gweithrediadau amrywiol ar y signalau hyn. I dynnu nodweddion y targed, megis arwynebedd, maint, safle, hyd, ac allbwn y canlyniad yn ôl y goddefgarwch rhagosodedig ac amodau eraill, gan gynnwys maint, ongl, rhif, pasio / methu, ie / na, ac ati, i gwireddu'r swyddogaeth adnabod awtomatig.


O safbwynt swyddogaethol, mae gan y system golwg peiriant dri math o swyddogaeth yn bennaf: un yw'r swyddogaeth leoli, a all bennu'n awtomatig ble mae'r gwrthrych a'r cynnyrch o ddiddordeb, ac allbwn y wybodaeth sefyllfa trwy brotocol cyfathrebu penodol. Defnyddir y swyddogaeth hon yn bennaf ar gyfer Cynulliad a chynhyrchu awtomatig, megis cydosod awtomatig, weldio awtomatig, pecynnu awtomatig, llenwi awtomatig, chwistrellu awtomatig, ac actiwadyddion awtomatig lluosog (trinwyr, gynnau weldio, nozzles, ac ati); yr ail swyddogaeth yw mesur, hynny yw, gellir mesur ymddangosiad y cynnyrch yn awtomatig, Fel mesur cyfuchlin, agorfa, uchder, arwynebedd, ac ati; y trydydd yw'r swyddogaeth canfod diffygion, sef swyddogaeth a ddefnyddir fwyaf y system weledigaeth. Gall ganfod y wybodaeth berthnasol ar wyneb y cynnyrch, megis: mae'r pecynnu yn gywir, p'un a yw'r deunydd pacio yn gywir, argraffu A oes gwallau, crafiadau neu ronynnau ar yr wyneb, difrod, staeniau olew, llwch, rhannau plastig â thyllogau, drwg pigiad glaw a niwl, ac ati.


O'u cymharu â dulliau mecanyddol â llaw neu draddodiadol, mae gan systemau golwg peiriant gyfres o fanteision megis cyflymder cyflym, manwl gywirdeb uchel, a chywirdeb uchel. Gyda datblygiad moderneiddio diwydiannol, defnyddiwyd gweledigaeth peiriant yn helaeth mewn amrywiol feysydd i roi gwell ansawdd cynnyrch ac atebion perffaith i fentrau a defnyddwyr.

Esboniad manwl o dermau proffesiynol lens diwydiannol gweledigaeth peiriant

Yn y system golwg peiriant, mae'r lens yn gyfwerth â'r llygad dynol, a'i brif swyddogaeth yw canolbwyntio delwedd optegol y targed ar ardal ffotosensitif y synhwyrydd delwedd (camera). Mae'r holl wybodaeth ddelwedd a brosesir gan y system weledigaeth yn cael ei sicrhau trwy'r lens, ac mae ansawdd y lens yn effeithio'n uniongyrchol ar berfformiad cyffredinol y system weledigaeth. Mae'r canlynol yn esboniad manwl o dermau proffesiynol cysylltiedig lensys diwydiannol gweledigaeth peiriant.

1. Afluniad


Gellir ei rannu'n ystumiad pincushion ac ystumio casgen, fel y dangosir isod:

machine vision cameras

2. Afluniad teledu:

Y gwerth a gyfrifir fel canran o hyd ochr gwirioneddol y siâp gwyrgam a'r siâp delfrydol.

3. Chwyddiad optegol

machine vision lighting

Chwyddo 4.Monitor

machine vision definition

Dull cyfrifo:

Enghraifft: VS-MS1 camera 10x lens 1/2 ”Camera CCD, delweddu ar fonitor 14”


Y gwrthrych 0.1mm yw delwedd 44.45mm ar y monitor

※ Weithiau, yn dibynnu ar statws sganio'r monitor teledu, bydd rhai newidiadau yn y cyfrifiad syml uchod.

5. Penderfyniad

Mae'n dangos yr egwyl rhwng y 2 bwynt y gellir eu gweld 0.61x y donfedd a ddefnyddir (λ) / NA=cydraniad (μ)

Gall y dull cyfrifo uchod gyfrifo'r datrysiad yn ddamcaniaethol, ond nid yw'n cynnwys ystumio.

※ Y donfedd defnydd yw 550nm

6.Resolution

Gellir gweld nifer y llinellau du a gwyn yng nghanol 1mm. Uned (lp) / mm.

7. MTF (Swyddogaeth Trosglwyddo Modiwleiddio)

Mae'r amledd gofodol a'r cyferbyniad a ddefnyddir i atgynhyrchu'r newidiadau cysgodol ar wyneb y gwrthrych wrth ddelweddu.

8. Pellter Gweithio

Y pellter o'r gasgen lens i'r gwrthrych

9.O / I (Gwrthwynebu Delweddydd)

Y pellter rhwng y gwrthrych a'r ddelwedd yw'r hyd rhwng y gwrthrych a'r ddelwedd.

10. Cylch delweddu

Maint delwedd φ, mae angen i chi nodi maint synhwyrydd y camera.

11. Mount Camera

C-mownt: 1" diamedr x 32 TPI: FB: 17.526mm

CS-mownt: 1" diamedr x 32 TPI: FB: 12.526mm

F-mownt: FB: 46.5mm

M72-Mount: Mae gweithgynhyrchwyr FB yn wahanol

12. Maes golygfa (FOV)

Mae maes golygfa'n cyfeirio at ystod ochr y gwrthrych a welir ar ôl defnyddio'r camera

Hyd hydredol ardal effeithiol y camera (V) / chwyddhad optegol (M)=maes golygfa (V)

Hyd ochrol ardal effeithiol y camera (H) / chwyddhad optegol (M)=maes golygfa (H)

* Mae'r maes barn ar y data technegol yn cyfeirio at y gwerth a gyfrifir o werthoedd cyffredinol y ffynhonnell golau a'r ardal effeithiol.

Hyd fertigol ardal effeithiol y camera (V) neu (H)=maint un picsel o'r camera × nifer y picseli effeithiol (V) neu (H)

I gyfrifo.

machine vision systems

13. Dyfnder y Maes

Mae dyfnder y cae yn cyfeirio at bellter y gwrthrych ar ôl delweddu. Yn yr un modd, gelwir yr ystod ar ochr y camera yn ddyfnder y ffocws. Mae gwerth dyfnder penodol y cae ychydig yn wahanol.

14. Hyd ffocal (dd)

f (Hyd Ffocws) Y pellter o brif bwynt cefn (H2) y system optegol i'r awyren ffocal.

15. FNO

Pan ddaw'r lens o anfeidredd, mae'r disgleirdeb yn cynrychioli'r gwerth, y lleiaf yw'r gwerth, y mwyaf disglair. FNO=hyd ffocal / agorfa digwyddiad neu agorfa effeithiol=f / D.

16. Effeithiolrwydd F.

Disgleirdeb y lens ar bellter cyfyngedig.

Effeithiol F = (chwyddhad optegol 1 +) x F #

Effeithiol F=chwyddhad optegol / 2NA

17. NA (Agorfa Rhifiadol)

NA ar ochr y gwrthrych=sin uxn

NA' ar yr ochr ddelweddu=sin u' xn'

Fel y dangosir yn y ffigur isod, ongl mynediad u, mynegai plygiannol ochr y gwrthrych n, mynegai plygiannol yr ochr ddelweddu' n'

NA=NA' x chwyddhad

machine vision camera

18. Disgleirdeb ymyl

Mae goleuo cymharol yn cyfeirio at ganran y goleuo canolog i'r goleuo ymylol.

 

19. Lens telecentrig

Lens lle mae'r prif belydr yn gyfochrog â ffynhonnell golau y lens. Mae telecentricity ar ochr y gwrthrych, telecentricity ar yr ochr ddelweddu, a telecentricity ar y ddwy ochr.

20.Telecentric

Mae telecentricity yn cyfeirio at wall chwyddo'r gwrthrych. Y lleiaf yw'r gwall chwyddo, yr uchaf yw'r Telecentricity. Mae gan Telecentricity amrywiaeth o wahanol ddefnyddiau. Mae'n bwysig gafael ar Telecentricity cyn defnyddio'r lens. Mae prif belydr y lens telecentrig yn gyfochrog ag echel optegol y lens. Os nad yw'r telecentricity yn dda, nid yw effaith y lens telecentrig yn dda; gellir cadarnhau'r telecentricity yn syml gyda'r ffigur canlynol.

machine vision diagram

21. Dyfnder y Maes (DOF)

Gellir cyfrifo dyfnder y maes gan ddefnyddio'r fformiwla ganlynol:

Dyfnder y cae=2 x COC a ganiateir x chwyddhad F / optegol effeithiol²=gwerth gwall a ganiateir / (NA x chwyddhad optegol)

(Gan ddefnyddio 0.04mm COC a Ganiateir)

the camera industrial revolution

22. Padell awyru a'i ddatrys

industrial borescope camera

Mae Disg Airy yn cyfeirio at y ffaith bod cylch consentrig yn cael ei ffurfio mewn gwirionedd pan fydd y golau wedi'i grynhoi trwy lens heb ystumio. Enw'r cylch consentrig hwn yw Disg Airy. Gellir cyfrif radiws r y Disg Airy yn ôl y fformiwla ganlynol. Gelwir y gwerth hwn yn ddatrysiad. r=0.61λ / NA Mae radiws y Disg Airy yn newid gyda'r donfedd. Po hiraf y donfedd, anoddaf yw hi i olau ganolbwyntio ar un pwynt. Enghraifft: Tonfedd lens NA0.07 550nm r=0.61 * 0.55 / 0.07=4.8μ

23.MTF a datrys

Mae MTF (Swyddogaeth Trosglwyddo Modiwleiddio) yn cyfeirio at y newid mewn dwysedd ar wyneb gwrthrych, ac atgynhyrchir yr ochr ddelweddu hefyd. Yn nodi perfformiad delweddu'r lens, graddfa cyferbyniad y gwrthrych delweddu ac atgynhyrchu. I brofi'r perfformiad cymharu, defnyddir prawf egwyl du-a-gwyn gydag amledd gofodol penodol. Mae'r amledd gofodol yn cyfeirio at raddau'r newid mewn dwysedd ar bellter o 1 mm.

Fel y dangosir yn Ffigur 1, y don matrics du a gwyn, mae'r cyferbyniad du a gwyn yn 100%. Ar ôl i'r lens dynnu llun o'r gwrthrych hwn, mae'r newid mewn cyferbyniad y ddelwedd yn cael ei feintioli. Yn y bôn, ni waeth pa lens, bydd gostyngiad mewn cyferbyniad. Mae'r cyferbyniad olaf yn cael ei ostwng i 0%. Methu gwahaniaethu rhwng y lliwiau.

Mae ffigurau 2 a 3 yn dangos y newidiadau mewn amledd gofodol rhwng ochr y gwrthrych a'r ochr ddelweddu. Mae'r echel lorweddol yn cynrychioli amledd gofodol, ac mae'r echelin fertigol yn cynrychioli disgleirdeb. Cyfrifir y cyferbyniad rhwng ochr y gwrthrych a'r ochr ddelweddu gan A a B. Cyfrifir MTF o'r gymhareb A a B.

Mae'r berthynas rhwng datrysiad a MTF: Datrys yn cyfeirio at yr egwyl rhwng sut mae dau bwynt yn cael eu gwahanu a'u cydnabod. Yn gyffredinol, gellir barnu ansawdd y lens o werth y datrysiad, ond mae gan y MTF gwirioneddol berthynas wych â'r datrysiad. Mae Ffigur 4 yn dangos cromliniau MTF dwy lens wahanol. Mae gan lens a datrysiad isel ond cyferbyniad uchel. Mae cyferbyniad isel ond cydraniad uchel i lens b.

industrial line camera

Cyflwyniad i ryngwyneb lens optegol

Mae lens optegol yn rhan anhepgor o'r system golwg peiriant. Yn ôl y hyd ffocal, gellir ei rannu'n lens ffocal fer, lens ffocal ganolig, a lens teleffoto; yn ôl y maes golygfa, gellir ei rannu'n lensys ongl lydan, safonol a theleffoto; yn ôl y strwythur, gellir ei rannu'n agorfa sefydlog. Lens ffocws, lens ffocws sefydlog iris â llaw, lens ffocws sefydlog iris awtomatig, lens chwyddo â llaw, lens chwyddo awtomatig, lens chwyddo trydan iris awtomatig, tri-newidyn trydan (iris, hyd ffocal, ffocws yn amrywiol) lens, ac ati. Yn ôl y math rhyngwyneb, gellir ei rannu'n lens math C, lens math CS, lens math U a lens arbennig.


1. lens Math C.


Hyd ffocal fflans lens math C yw'r pellter rhwng y flange mowntio a phwynt cydgyfeiriol golau cyfochrog lens y digwyddiad. Hyd ffocal y flange yw 17.526mm neu 0.690in. Yr asen gosod yw: 1in mewn diamedr, 32 edau.in. Gellir defnyddio'r lens ar synwyryddion llinell gyda hyd o 0.512in (13mm) neu lai. Fodd bynnag, oherwydd ystumio geometrig a nodweddion ongl y farchnad, mae angen nodi a yw lensys ffocws byr yn addas. Er enghraifft, ni ddylai lens â hyd ffocal o 12.6mm ddefnyddio arae linellol sy'n hwy na 6.5mm. Os defnyddir maint hyd ffocal y fflans i bennu'r pellter o'r lens i'r arae, dylid cynyddu'r addasydd lens pan fydd chwyddiad y gwrthrych yn llai nag 20 gwaith. Ychwanegir y cylch addasydd y tu ôl i'r lens i gynyddu'r pellter o'r lens i'r ddelwedd, gan dybio mai ystod ffocws y mwyafrif o lensys yw 5-10%. Pellter estyniad y lens yw'r chwyddhad hyd ffocal / gwrthrych. Gyda chylch addasydd 5mm, gellir cysylltu lens C-mount â chamera CS-mount.


2. lens math CS


Gellir cysylltu'r lens CS yn uniongyrchol â'r camera gyda'r porthladd CS, ond ni ellir defnyddio'r lens mownt CS gyda'r camera mownt C.


3. lens siâp U.


Mae'r lens math U yn lens hyd ffocal amrywiol gyda hyd ffocal flange o 47.526mm neu 1.7913in, ac asen mowntio o M42 × 1. Wedi'i ddylunio'n bennaf ar gyfer cymwysiadau lluniau 35mm, gellir ei ddefnyddio ar gyfer unrhyw arae sy'n llai na 1.25in (38.1mm) o hyd.


Ym maes prosesu delweddau digidol, mae set o ddrychau safonol gyda dau fanyleb rhyngwyneb (C mount a CS mount)


Prif gynulliad. Arweiniodd hyn at bedwar cyfuniad, fel y dangosir yn y ffigur isod. Nid yw un ohonynt yn cyfateb: ni ellir defnyddio'r lens mownt CS gyda'r camera mownt C.

industrial outdoor camera


os oes gennych unrhyw alwadau, croeso i chi glicio ar y ddolen ganlynol:

cyswllt â ni

www.kabasi-connector.com

Anfon ymchwiliad