Mae modur servo yn injan sy'n rheoli gweithrediad cydrannau mecanyddol mewn system servo. Mae'n ddyfais newid cyflymder anuniongyrchol modur ategol.
Gall y modur servo reoli cyflymder a lleoliad gyda chywirdeb uchel iawn, a gall drosi signalau foltedd yn torque a chyflymder i yrru'r gwrthrych rheoli. Mae cyflymder rotor y modur servo yn cael ei reoli gan y signal mewnbwn a gall ymateb yn gyflym. Yn y system reoli awtomatig, fe'i defnyddir fel actuator ac mae ganddo nodweddion cysonyn amser electromecanyddol bach, llinoledd uchel, a foltedd cychwyn. Gall drosi'r signal trydanol a dderbynnir yn ddadleoli onglog neu allbwn cyflymder onglog ar y siafft modur. Fe'i rhennir yn ddau gategori: moduron servo DC ac AC. Ei brif nodweddion yw nad oes hunan-gylchdro pan fo foltedd y signal yn sero, ac mae'r cyflymder yn gostwng yn unffurf gyda chynnydd y torque.
- Mae gan robotiaid diwydiannol y gofynion perfformiad canlynol ar gyfer moduron servo:
1. Dylai syrthni cylchdro y modur fod yn fach, gyda chysonion amser mecanyddol ac electromagnetig isel a ffactorau o ansawdd uchel, hynny yw, gall ddarparu mwy o bŵer ar unwaith fesul uned amser.
2. Amrediad cyflymder digon eang, y gellir ei reoli ger cyflymder sero. Gweithrediad cyflymder isel llyfn ac amrywiadau trorym bach.
3. Cymhareb pŵer/cyfaint uchel a chymhareb pŵer/pwysau uchel. Oherwydd bod y moduron rheoli servo hyn fel arfer yn cael eu gosod ar gymalau symudol y robot a'u bod yn llwyth y robot, mae'n ofynnol iddynt fod yn ysgafn o ran pwysau ac yn fach o ran maint.
4. Nodweddion cyflwr servo da. Er mwyn i'r robot weithredu'n sefydlog, gall ddal i allbwn y torque uchaf pan fydd y servo wedi'i leoli a bod y modur wedi'i rwystro.
5. Mae'r ymddangosiad yn wastad, yn denau, yn fach ac yn hardd. Mae'n un o'r ffactorau pendant ar gyfer ymddangosiad y robot. Rhaid iddo nid yn unig addasu i'r maint bach a roddir gan y robot, ond hefyd po fwyaf cymhleth yw ymddangosiad y modur servo, y mwyaf anodd yw dyluniad strwythur ymddangosiad y robot, ac mae cymhlethdod yr ymddangosiad hefyd yn ei gwneud hi'n hawdd i lwch gronni. .
6. Strwythur cwbl gaeedig. Mae'r modur servo yn cael ei wneud yn strwythur caeedig yn bennaf i addasu i safleoedd cynhyrchu gyda llawer o lwch a sylweddau cyrydol.
7. addasrwydd amgylcheddol cryf, a dylai'r gwifrau allbwn a cheblau fod yn feddal.
8. Yn hawdd i'w gynnal, dylai fod gan y modur goddefgarwch bai penodol ac offer amddiffyn cysylltiedig.
