Mae'r dull prawf ar gyfer rhwygo'r cebl robot fel a ganlyn:
Mae dau fath o gylchdro 2D: mae un yn gefeilliaid llinell lorweddol, ac mae'r llall wedi'i wella. Yr un pwynt rhwng y ddau yw bod y pen chwith yn cael ei bennu gan hunan-gylchdroi, a phenderfynir ar nifer y cylchdro ar ongl yn ôl anghenion y cwsmer, ac mae'n cylchdroi ar yr echelin pen dde. Mae'r ddwy safon prawf o leiaf 5 miliwn o weithiau heb graidd.
Prawf torsion fertigol: Cymerwch y sampl 1. 7 metr, mae dau ben y sampl wedi'u pennu, y pellter torsion yw 20CM, mae'r ongl gylchdro yn ±180° yn ystod y prawf, mae amlder y cylchdro yn 12 gwaith / min, ac mae'r craidd yn cael ei gylchdroi o leiaf 500,000 o weithiau heb dorri'r craidd.
Torsion 3D: Mae'r prawf rhwygo 3D yn gymharol gymhleth i'w weithredu. Mae'n efelychu llwybr cynnig y cebl robot yn amgylchedd 3D y peiriant. Mae angen i un cylch gylchdroi 360 gradd, mae amlder y cylchdro 30 gwaith y funud, ac mae'r craidd o leiaf 5 miliwn o weithiau.
Plygu a chylchdro: O dan amgylchiadau arferol, mae'n cael ei blygu ar 90°. Yn ystod y prawf, mae dau ben y cebl wedi'u gosod, ac mae'r rhan ganol yn cael ei chylchdroi'n sylweddol. Mae pen rhydd y siglenni cebl yn gadael ac i'r dde o fewn ystod o 180°, gydag amlder cylchdro o 50 gwaith y funud, sy'n gofyn am o leiaf 50,000 o weithiau. Gan mai pwynt pob plygu yw'r sefyllfa rhwng y ddwy ran sefydlog, a bod y llawdriniaeth yn cael ei hailadrodd ar un adeg, mae gofynion y prawf plygu a chylchdro hwn yn gymharol gaeth.
