Cyfeiria cysylltydd coaxial at y rhannau a ddefnyddir i gysylltu pen dwy siafft er mwyn sicrhau bod llinellau canrif y ddwy siafft ar yr un echel. Fe'i defnyddir yn gyffredinol i gysylltu'r siafft yrru a'r siafft wedi'i gyrru, a throsglwyddo symudiad cylchdro'r siafft yrru i'r siafft a yrrir.
