Oherwydd yr amgylchedd tanddwr llym a pheryglus a dyfnder plymio cyfyngedig bodau dynol, mae robotiaid tanddwr wedi dod yn offeryn pwysig ar gyfer datblygu'r cefnfor ac yn datblygu'n gyflym, ac mae ceblau arnofiol wedi dod yn affeithiwr sylfaenol pwysig. Rhaid i geblau tanddwr symud yn ôl ac ymlaen gyda'r offer ar gyflymder uchel a chael eu casglu gyda rîl. Gan fod y cebl yn hir a bod y robot tanddwr ei hun yn gymharol fach ac yn ysgafn, rhaid i'r cebl fod mor ysgafn â phosib. Felly, mae angen i'r cebl tanddwr fod yn gwrthsefyll olew, yn gwrthsefyll cyrydiad, yn gwrthsefyll asid, yn gwrthsefyll dŵr y môr, yn gwrthsefyll hydrolysis, gwrth-ymyrraeth, yn dynn iawn, yn ddiogel iawn, yn gwrthsefyll plygu plygu, yn gwrthsefyll rhwygo, ac yn gallu gwrthsefyll grymoedd allanol mecanyddol trwm.
Disgrifiadau
Arweinydd:Mae gwifren gopr tun purdeb uchel purdeb uchel purdeb purdeb uwch-llinyn.
Haen inswleiddio:Wedi'i wneud o ddeunydd inswleiddio PVC neu HDPE a addaswyd yn arbennig.
Elfennau atgyfnerthu:Canolfan ffibr Kevlar a llenwi bwlch, a strwythur gwain wedi'i atgyfnerthu o gorff cebl arnofio gwehyddu ystof a gwead.
Haen amddiffynnol fewnol:Pwyso TPE.
Haen Tarian:Tâp cyfansawdd alwminiwm-plastig, cysgodi plethedig rhwyll copr tun ultra-mân, dwysedd uwch na 85%.
Deunydd gwain:Deunydd polywrethan elastomer thermoplastig arbennig.
Tymheredd Graddedig:Gradd -20 -+80 (gall tymheredd wedi'i addasu gyrraedd -55 gradd -+105 gradd).
Rhwystr nodweddiadol:100±15Ω.
Radiws plygu:Pan fydd y cebl yn symud yn barhaus, gall y radiws plygu fod mor fach â 5*d.
Foltedd graddedig:nhrawsdoriadau<0.5mm²: 300/300V; cross section ≥0.5mm²: 300/500V.
Lefel pwysedd dŵr o gebl hynofedd sero:cryfder pwysedd dŵr hydredol: 4.5mpa, 6. 0 mpa, 1 0. 0mpa.
Cryfder pwysedd dŵr traws:1 0. 0mpa, 70mpa.
Llwytho, tynnol, diddos, dyfnder plymio:gellir ei gynhyrchu yn unol ag anghenion defnydd gwirioneddol.
Nodweddion
Hyblygrwydd uchel:Defnyddir nifer o wifrau copr heb ocsigen wedi'u troi'n fân fel dargludyddion i sicrhau meddalwch y corff gwifren.
Gwrthiant plygu:Bylchau cebl wedi'i optimeiddio + dyluniad strwythurol arbennig + dewis deunydd gofalus, sy'n addas ar gyfer achlysuron plygu amledd uchel.
Ymyrraeth Gwrth-Electronig:Mae'r dwysedd cysgodi plethedig gwifren copr tun cyffredinol yn fwy nag 85%, sydd i bob pwrpas yn gwrthsefyll ymyrraeth electromagnetig amledd uchel allanol.
Deunydd troellog ymestyn-hyblyg-non-wehyddu Corff gwifren wifren + llenwad gwrth-lunio, a all i bob pwrpas glustogi symudiad plygu'r cebl ymlaen ac yn ôl.
Mae'r cebl yn mabwysiadu deunydd gwain arbennig hyblyg arbennig, gyda bywyd plygu o fwy na 6 miliwn o weithiau, ac ni fydd y wain yn torri.
Mae gan y cebl hyblygrwydd, gwrthiant gwisgo, ymwrthedd olew, ymwrthedd asid ac alcali, ymwrthedd tynnol, priodweddau gwrth-ddŵr a gwrth-heneiddio rhagorol. Mae'r disgyrchiant penodol i gebl wedi'i ddylunio yn anfeidrol agos at ddisgyrchiant penodol dŵr, felly gall y cebl arnofio ar y dŵr.
Nghais
Gellir ei gymhwyso i offer robot tanddwr mewn amgylcheddau dŵr croyw neu ddŵr y môr, megis: robotiaid archwilio morol, tanddwr tanddwr ROV Drone Submersibles a reolir o bell, camerâu tanddwr, adeiladu tanddwr, chwilio tanddwr ac achub robotiaid robotiaid, canfod piblinellau, pympiau tanddwr a gwahanol bwmpiau tanddwr. Cysylltiad, yn ogystal â thanddwr i drosglwyddo signal o dan y dŵr, cyflenwad pŵer a chysylltiad system rheoli offer.
