Gwyddom i gyd fod gosod ceblau ar dir yn cynnwys amrywiaeth o dirweddau a thirweddau, gan ei gwneud hi'n anodd eu gosod, a hyd yn oed os cânt eu gosod yn gwbl unol â'r broses, gall diffygion ddigwydd, weithiau gyda llongau'n mynd heibio neu angorau'n cyffwrdd.y ceblautrwy gamgymeriad, a gall pysgod mawr niweidio'r gragen cebl yn ddamweiniol. Yn waeth byth, gall lluoedd y gelyn eu difrodi'n fwriadol. Nid yw atgyweirio'r ceblau hyn yn dasg hawdd, oherwydd gall y difrod lleiaf ddod â nhw i stop. Ac mae dod o hyd i fwlch bach mewn degau o filoedd o gilometrau o gebl ffibr optig yn cymryd llawer o weithlu ac adnoddau.
Mae dod o hyd i gebl ffibr optig diffygiol â diamedr o lai na 10 cm o wely'r môr sy'n gannoedd neu hyd yn oed filoedd o fetrau o ddyfnder fel chwilio am nodwydd mewn tas wair, ac mae'r anhawster o atgyweirio ac yna ei adnewyddu hefyd yn uchel iawn. Mae prosiectau cebl tanfor yn cael eu cydnabod ledled y byd fel prosiectau mawr, cymhleth ac anodd. Er ei fod yn anodd, rhaid dal i ymdrin â phroblemau mewn modd amserol, neu mae'r goblygiadau yn enfawr. Yn fras, mae atgyweirio cebl llong danfor yn weithdrefn o nodi'r pwynt blocio, achub, cysylltu, profi a rhoi yn ôl. Cwblheir y broses gyfan gan robotiaid tanddwr.
1, Ar ôl i'r robot blymio i'r dŵr, mae'n dod o hyd i union leoliad y cebl llong danfor sydd wedi torri trwy sganio a phrofi.
2, Mae'r robot yn cloddio'r cebl llong danfor sydd wedi'i gladdu'n fas yn y mwd, yn ei dorri i ffwrdd â siswrn cebl ac yn tynnu'r ddau ben allan o'r dŵr, ac mae'r peiriannydd yn canfod y pen diffygiol trwy fesur.
3, Mae'r cebl llong danfor sbâr wedi'i gysylltu â dau bwynt toredig y cebl llong danfor diffygiol.
4, Ar ôl cysylltu'r cebl llong danfor sbâr a phrofi dro ar ôl tro bod y cyfathrebu yn normal, fe'i taflwyd i ddŵr y môr.
Mae'r gwaith atgyweirio mor enfawr a chymhleth fel y dylai'r cebl optegol gael ei ddiogelu'n dda. Mewn ardaloedd tywodlyd a siltiog, mae ffos tua 2 fetr o ddyfnder yn cael ei greu gyda dŵr fflysio pwysedd uchel ac mae'r cebl wedi'i gladdu ynddo, gyda'r tywod wrth ei ymyl yn ei orchuddio; mewn ardaloedd creigres cwrel a chlai, mae ffos 0.6-1.2 metr o ddyfnder yn cael ei dorri gyda thorrwr a chladdwyd y cebl yn y ffos a'i ôl-lenwi'n naturiol i ffurfio amddiffyniad; mewn caled Mewn ardaloedd creigiog caled, mae angen amddiffyn y cebl trwy ei orchuddio â gwrthrych caled fel gorchudd concrit. Mewn ardaloedd lle mae siarcod, mae dwy haen o dâp dur wedi'u lapio o amgylch y tu allan i'r cebl a siaced polyethylen yn cael eu hychwanegu i amddiffyn y tu allan i'r cebl rhag difrod.
