Gwyddom oll y bydd gosod ceblau ar dir yn wynebu amrywiaeth o dirweddau a thirweddau. Mae'r anhawster o ddodwy yn amrywio, ac mae'r anhawster i osod ar wely'r môr yn fwy byth. Hyd yn oed os gosodir y ceblau yn llym yn ôl y broses, bydd methiannau. Weithiau gall llongau sy'n mynd heibio neu angorau gyffwrdd â'r cebl yn ddamweiniol, a gall pysgod mawr niweidio'r casin cebl yn ddamweiniol. Yn fwy na hynny, bydd y gelyn yn difrodi'n fwriadol. Nid yw atgyweirio'r ceblau ffibr optig hyn yn dasg hawdd, oherwydd gall hyd yn oed y difrod lleiaf achosi i'r cebl fethu. Mae'n cymryd llawer o weithlu ac adnoddau materol i ddod o hyd i fwlch bach yn y degau o filoedd o gilometrau o gebl optegol.
Mae angen dod o hyd i'r cebl optegol diffygiol gyda diamedr o lai na 10 centimetr o wely'r môr mor ddwfn â rhai cannoedd o fetrau neu hyd yn oed sawl cilomedr. Mae'r prosiect cebl llong danfor yn cael ei gydnabod fel prosiect cymhleth ac anodd ar raddfa fawr gan wledydd ledled y byd. Ni waeth pa mor anodd ydyw, dylid delio â phroblemau mewn pryd, fel arall bydd yr effaith yn enfawr. Yn gyffredinol, mae atgyweirio ceblau llong danfor yn cynnwys gweithdrefnau fel pennu'r pwynt torri, achub, cysylltu, profi, a'u dychwelyd. Mae'r broses gyfan yn cael ei chwblhau gan y robot tanddwr.
1. Ar ôl i'r robot blymio i'r dŵr, mae'n sganio ac yn canfod union leoliad y cebl llong danfor sydd wedi'i ddifrodi.
2. Mae'r robot yn cloddio'r cebl llong danfor wedi'i gladdu'n fas yn y mwd, yn ei dorri â siswrn cebl, yn tynnu'r ddau ben allan o'r dŵr, ac mae'r peiriannydd yn canfod y diwedd diffygiol trwy fesur.
3. Cysylltwch y cebl tanfor sbâr â dau dorbwynt y cebl llong danfor diffygiol.
4. Ar ôl cysylltu'r cebl tanfor sbâr, ar ôl profion dro ar ôl tro, ar ôl i'r cyfathrebu fod yn normal, ei daflu i mewn i ddŵr y môr.
Mae'r prosiect atgyweirio mor enfawr a chymhleth, felly mae angen gwneud gwaith da o amddiffyn y cebl optegol. Yn yr ardaloedd tywodlyd a silt, defnyddiwch ddŵr fflysio pwysedd uchel i greu ffos tua 2 fetr o ddyfnder, claddu'r cebl ynddo, a'i orchuddio â thywod wrth ei ymyl; Mewn ardaloedd creigres cwrel a chlai, defnyddiwch beiriant torri i dorri ffos gyda dyfnder o 0.6-1.2 metr, claddu'r cebl yn y ffos, ac ôl-lenwi'n naturiol i ffurfio amddiffyniad; mewn ardal craig galed, mae angen gorchuddio'r cebl â deunyddiau caled fel gorchudd sment. Gwrthrychau yn cael eu diogelu. Mewn ardaloedd lle mae siarcod yn bla, mae dwy haen o dâp dur a gwain allanol polyethylen yn cael eu hychwanegu at y tu allan i'r cebl llong danfor i amddiffyn y tu allan i'r cebl rhag difrod.
