1. Beth yw swyddogaeth harnais robot diwydiannol?
Mae harnais robot diwydiannol yn gydran allweddol a ddefnyddir i gysylltu trosglwyddo signal a chyflenwad ynni rhwng gwahanol rannau o'r robot. Mae ei brif swyddogaethau yn cynnwys:
1) Trosglwyddo signal:
Mae'r harnais yn cynnwys gwahanol fathau o geblau, megis ceblau rheoli, ceblau data, ceblau synhwyrydd, ac ati. Mae'r ceblau hyn yn gyfrifol am drosglwyddo'r signalau gorchymyn a gyhoeddwyd yn gywir gan y rheolydd canolog neu'r gyriant servo i'r gwahanol uniadau, moduron neu actuators eraill y robot i sicrhau bod y robot yn gallu symud yn gywir.
2) Cyflenwad Pwer:
Mae'r cebl pŵer yn yr harnais yn gyfrifol am ddarparu cyflenwad pŵer sefydlog i'r system robot yrru'r modur a chydrannau trydanol eraill.
3) Amddiffyn a Gwydnwch:
Gan fod robotiaid diwydiannol yn aml yn symud ar gyflymder uchel ac yn troelli'n fawr yn ystod y llawdriniaeth, mae angen i'r dyluniad harnais fod ag ymwrthedd gwisgo uchel, ymwrthedd plygu, ymwrthedd ymestyn, ymwrthedd olew, ymwrthedd tymheredd uchel, arafwch fflam, ymwrthedd sioc a pherfformiad inswleiddio da i sicrhau gweithrediad sefydlog tymor hir mewn amgylcheddau diwydiannol cymhleth a llym a lleihau methiannau neu ffaith bod straen amgylcheddol neu ffaith yn achosi.
4) Rheolaeth Integredig:
Trwy ffurf pecynnau pibellau neu harneisiau gwifren, gellir integreiddio llawer o wifrau gyda'i gilydd, sy'n gyfleus ar gyfer gosod, rheoli a chynnal a chadw. Ar yr un pryd, gall hefyd gadw ymddangosiad y robot yn dwt a thaclus, a gwella effeithlonrwydd a diogelwch cynhyrchu.
2. Gosod a Chynnal Harneisiau Gwifren Robot Diwydiannol:
1) Gosod:
○ Sicrhewch fod hyd y cebl yn briodol er mwyn osgoi tensiwn gormodol neu radiws plygu bach a achosir gan rhy hir neu'n rhy fyr.
○ Dilynwch gynllun llwybr penodol wrth weirio i osgoi gwisgo gormodol neu rym anwastad ar gymalau a rhannau cylchdroi.
○ Dilynwch y manylebau trydanol yn llym ar gyfer gwifrau i sicrhau nad yw llinellau pŵer, llinellau signal, ac ati yn cael eu drysu, a bod y cysylltiadau'n gadarn ac yn ddibynadwy.
○ Defnyddiwch gafnau gwifren arbennig neu glampiau gwifren i drwsio'r harnais gwifren i atal cyswllt neu ddifrod gwael a achosir gan ddirgryniad.
○ Ar ôl ei osod, perfformiwch brawf swyddogaethol cynhwysfawr a phrawf gwrthiant inswleiddio i wirio bod y llinell yn gywir.
2) Cynnal a Chadw:
○ Gwiriwch ymddangosiad yr harnais gwifren yn rheolaidd ar gyfer difrod, heneiddio a gwisgo, a disodli'r rhannau sydd wedi'u difrodi mewn pryd.
○ Glanhewch yr olew a'r llwch ar y cebl a'i gadw'n sych ac yn lân i atal methiannau trydanol.
○ Gwiriwch y cysylltwyr am looseness a chyrydiad, tynhau a chymhwyso asiant gwrth-rwd os oes angen.
○ Ar gyfer ceblau â haenau cysgodi, gwiriwch gyfanrwydd yr haen cysgodi yn rheolaidd i sicrhau nad yw ansawdd y signal yn cael ei aflonyddu.
