Math o robotiaid gwaith eithafol sy'n gweithio dan ddŵr yw robotiaid tanddwr, a elwir hefyd yn isgrwthiau di-griw a reolir o bell. Mae'r amgylchedd tanddwr yn llym ac yn beryglus, ac mae dyfnder y rhaniad dynol yn gyfyngedig, felly mae robotiaid tanddwr wedi dod yn arf pwysig i ddatblygu'r cefnfor.
Yn bennaf, mae dau fath o isgrwn heb eu rheoli o bell: isgrwn a reolir o bell cebl ac isgrwn a reolir o bell. Ymhlith y rhain, rhennir isgrwnwau a reolir o bell wedi'u ceblau yn dri math: tanddwr hunan-yrrwyd, tywel a chreon ar strwythurau isforol.
