Beth yw'r gwahaniaeth rhwng OBD ac OBD2?
Y prif wahaniaeth rhwng ufudd ac ufudd2 yw nad oes gan yr ufudd ar y dechrau swyddogaeth hunan-wirio, tra bod gan ufudd-2 system hunan-ddiagnostig ar fwrdd, sef natur sylfaenol monitro a yw allyriadau'r cerbyd yn bodloni'r safonau.
