Protocolau profi cynhwysfawr ar gyfer harneisiau cebl robotig: Sicrhau gwydnwch mewn amgylcheddau deinamig
Mae dibynadwyedd harneisiau cebl robotig yn hanfodol mewn awtomeiddio diwydiannol, lle mae symud yn barhaus a straen mecanyddol yn galw gwydnwch eithriadol. I ddilysu perfformiad y cydrannau hanfodol hyn, cynhelir cyfres o brofion plygu mecanyddol trylwyr.
Prawf plygu 90 gradd
1) Pwrpas:
Yn efelychu plygu ailadroddus ar onglau miniog, sy'n gyffredin mewn cymalau braich robotig a mecanweithiau gripper.
2) Dull:
Mae'r cebl yn cael ei glampio a'i blygu dro ar ôl tro ar 90 gradd gyda radiws diffiniedig (ee, diamedr 5 × cebl).
3) Paramedrau Prawf:
50–100 cylch/munud, 50, 000 - 500, 000 Cyfanswm cylchoedd.
4) Safonau:
IEC 60227-6 (Hyblygrwydd), ISO 14572 (Automotive).
5) Metrigau Allweddol:
Cywirdeb inswleiddio (dim craciau trwy brawf hipot 1,500V).
Parhad dargludydd (mae gwrthiant yn newid llai na neu'n hafal i 10%).
Prawf plygu 180 gradd
1) Pwrpas:
Yn gwerthuso ymwrthedd plygu eithafol ar gyfer ceblau mewn lleoedd cyfyng (ee, cymalau arddwrn COBOT).
2) Dull:
Mae'r cebl wedi'i blygu 180 gradd o amgylch mandrel (3 × diamedr) a'i feicio.
3) Llwyth:
0. Pwysau 5–2kg ynghlwm wrth efelychu tensiwn.
4) Meini prawf methu:
Torri llinyn (dadansoddiad SEM microsgopig).
Effaith cof siaced (dadffurfiad parhaol<5%).
Prawf ystwythder dwy olwyn
1) Pwrpas:
Dynwared straen amlgyfeiriol mewn cludwyr cebl neu systemau trac robotig.
2) Gosodiad:
Mae cebl yn cael ei edafu trwy ddau bwli cylchdroi (DIN 55189).
3) Cyflymder Prawf:
0. 5m/s, 2 filiwn o gylchoedd.
4) Dilysu perfformiad:
Effeithiolrwydd tarian (gwanhau EMI yn llai na neu'n hafal i golled 3DB).
Atal llithriad craidd (archwiliad pelydr-X o geometreg sownd).
Prawf plygu cadwyn llusgo
1) Pwrpas:
Yn dilysu ceblau i'w defnyddio mewn cadwyni ynni (ee cadwyni Festo, Igus).
2) Protocol:
Cebl wedi'i osod mewn cadwyn siâp C gyda chynhwysedd llenwi 10%.
3) Cyflymiad:
4m/s², radiws plygu sy'n fwy na neu'n hafal i 7.5 × diamedr.
4) Safonau:
TL 355 (VW), EN 50396.
5) Arsylwadau Beirniadol:
Gwrthiant crafiad (mae siaced yn gwisgo llai na neu'n hafal i 0. 2mm ar ôl cylchoedd 5m).
Sefydlogrwydd torsional (twist llai na neu'n hafal i 15 gradd /metr).
Prawf plygu cylchdro
1) Pwrpas:
Yn asesu blinder torsional mewn echelinau cylchdroi (ee, echel Z robot Scara).
2) Cyfluniad:
Cebl wedi'i droelli ± 180 gradd ar 10-30 rpm tra o dan lwyth echelinol.
100, 000+ cylchdroadau gyda beicio thermol (gradd -40 i +105 gradd).
3) Caffael data:
Amrywiad torque (wedi'i fonitro trwy gelloedd llwyth).
Cywirdeb signal (sefydlogrwydd rhwystriant fesul IEC 61156-6).
Prawf Hyblyg Cyflym
1) Pwrpas:
Yn profi plygu amledd uchel mewn robotiaid codi a gosod (ee robotiaid delta ar 200 cylch/munud).
2) Offer:
Profwyr sy'n cael eu gyrru gan niwmatig gyda strôc 25mm yn 5Hz.
3) Gwerthuso:
Conductor fatigue (failure threshold >Cylchoedd 10m ar gyfer Dosbarth 5 Dirwy Camin).
Gwrthiant llif oer (siacedi TPE/PUR wedi'u profi fesul UL 1581).
