Pa gar sy'n teithio o dan ddŵr?
Yn gyffredinol, gellir rhannu robotiaid tanddwr yn: cerbyd tanddwr annibynnol (AUV), cerbyd a weithredir o bell (ROV) a cherbyd ymreonomaidd/a weithredir o bell (ARV).
Mae'r AUV yn cario ei egni ei hun ar gyfer mordwyo annibynnol a gall gyflawni ystod eang o dasgau canfod, ond mae'r amser gweithredu, data amser real a galluoedd gweithredu yn gyfyngedig; Mae ROV yn dibynnu ar geblau bogail i ddarparu pŵer, gweithrediadau tanddwr hir, a galluoedd amser real a gweithredol data cryf, ond mae'r gweithrediad Yr ystod yn gyfyngedig; Mae ARV yn robot tanddwr hybrid sy'n ystyried AUV ac ROV. Mae'n cyfuno manteision AUV ac ROV, mae ganddo ei egni ei hun, ac mae'n gwireddu trosglwyddo data amser real drwy ffibr optegol a micro-gebl. Gall canfod ar raddfa fawr ailddyrannu arsylwadau mân-bwynt sefydlog tanddwr, a gall hefyd gario offer gweithredu ysgafn i gwblhau gweithrediadau ysgafn. Mae'n fath newydd o robot tanddwr wrth ddatblygu AUVs sy'n seiliedig ar wybodaeth i AUVs gweithredol.
