1. Cywirdeb rheoli gwahanol
Yn gyffredinol, mae ongl gam y modur camu hybrid dau gam yn 1.8°, 0.9°, ac mae ongl gam y modur camu hybrid pum cam yn gyffredinol yn 0.72°, 0.36°. Mae yna hefyd rai moduron camu perfformiad uchel gydag ongl cam llai ar ôl isrannu. Er enghraifft, gellir gosod ongl gam y modur camu hybrid dau gam a gynhyrchir gan Sanyo Denki i 1.8°, 0.9°, 0.72°, 0.36°, 0.18°, 0.09°, 0.072°, 0.036° drwy'r switsh DIP. , Yn gydnaws ag ongl gam moduron camu hybrid dau gam a phum cam.
Mae cywirdeb rheoli'r modur servo yn cael ei warantu gan yr amgodydd rotari yng nghefn y siafft modur. Cymerwch fodur servo AC holl-ddigidol Sanyo fel enghraifft. Ar gyfer modur gydag amgodydd safonol 2000-llinell, oherwydd y dechnoleg amlder cwadruple a ddefnyddir y tu mewn i'r gyriant, ei gyfatebol yw 360°/8000=0.045°. Ar gyfer modur gydag amgodiwr 17-did, bob tro y bydd y gyrrwr yn cael 131072 pwls, mae'r modur yn gwneud un chwyldro, hynny yw, ei gyfatebol pwls yw 360°/131072=0. 0027466°, sy'n cyfateb i fodur camu gydag ongl gam o 1.8° 1/655.
2. Nodweddion amledd isel gwahanol
Mae moduron camu yn dueddol o ddirgryniad amledd isel ar gyflymder isel. Mae amlder y dirgryniad yn gysylltiedig â chyflwr y llwyth a pherfformiad y gyriant. Ystyrir yn gyffredinol mai'r amlder dirgryniad yw hanner amlder y modur heb lwyth. Mae'r ffenomenon dirgryniad amledd isel hwn a bennir gan egwyddor waith y modur camu yn anfaddeuol iawn i weithrediad arferol y peiriant. Wrth i fodurwyr camu weithio ar gyflymder isel, dylid defnyddio technoleg dampio yn gyffredinol i oresgyn ffenomena dirgryniad amledd isel, megis ychwanegu damper at y modur, neu ddefnyddio technoleg israniad ar y gyriant.
Mae'r modur servo yn rhedeg yn esmwyth iawn, ac nid oes dirgryniad hyd yn oed ar gyflymder isel. Mae gan y system servo AC swyddogaeth llethu cyseiniant, sy'n gallu cwmpasu diffyg anhyblygedd y peiriant, ac mae gan y system swyddogaeth dadansoddi amlder (FFT) y tu mewn i'r system, sy'n gallu canfod pwynt cyseiniant y peiriant a hwyluso addasu'r system.
3. Nodweddion amlder eiliad gwahanol
Mae torque allbwn y modur camu yn gostwng gyda'r cynnydd yn y cyflymder, a bydd yn gostwng yn sydyn ar gyflymder uwch, felly ei gyflymder gweithio uchaf yn gyffredinol yw 300-600RPM.
Mae gan y modur servo allbwn torque cyson, hynny yw, gall allbwn torque graddedig o fewn ei gyflymder graddedig (2000RPM neu 3000RPM yn gyffredinol), ac allbwn pŵer cyson sy'n uwch na'r cyflymder graddedig.
