1. modur Servo: Mae modur Servo yn elfen bwysig arall a ddefnyddir i reoli ongl, cyflymder llinellol a safle mewn robotiaid diwydiannol. Mae signal trydanol o'r microreoli yn pennu faint o symudiad ac felly safle dymunol echel servo. Mae safle'r modur servo fel arfer yn cael ei reoli gan signal PWM. Mae'r modur servo yn derbyn signal PWM o'r microreoli. Er bod y modur servo yn fodur cyflym, mae ganddo hefyd rai anfanteision, hynny yw, y gost uchel a'r anallu i reoli'r cylchdro'n gywir.
2. modur DC: Mae modur DC yn fodur sy'n rhedeg ar bŵer DC. Mae'n gweithio drwy osod arweinydd cario presennol mewn maes magnetig, sy'n cael ei orfodi i gylchdroi o'i gymharu â'i safle cychwynnol. Yn wir, mae moduron DC yn cynnwys gwyntoedd sy'n darparu fflwcs magnetig a armatures sy'n gweithredu fel dargludyddion. Yn gyffredinol, gellir eu rhannu'n fodurau DC brwsh a moduron DC brwsh. Moduron DC wedi'u brwsio yw'r moduron a ddefnyddir amlaf ar hyn o bryd oherwydd eu bod yn hawdd eu defnyddio. Mae'n miniaturaidd ac mae'n darparu rheolaeth cylchdro da ac effeithlonrwydd uchel. Ar y llaw arall, mae gan fodurau DC brwsh fanteision cynnal a chadw hawdd, bywyd hir a sŵn isel, ond maent yn ddrutach na moduron DC wedi'u brwsio.
3. Modur Stepper: Mae modur Stepper yn un o'r moduron mwy cymhleth ymhlith pob modur. Yn gryno, mae'r modur yn cylchdroi mewn cynyddrannau gradd ac yn cael ei reoli gan byliau, bydd union nifer y troeon ar gyfer pob cam yn amrywio yn dibynnu ar y gwneuthurwr neu'r model. Mae dau brif fath o fodur camu, deubegynol ac unpolar. Mae Bipolar yn fodur gyda dau coil, tra bod unipolar yn fodur gyda dau coil wedi'u tapio'n ganolwr. Yn wahanol i fodurau DC, mae'r torque o fodurwyr camu yn gostwng yn gyflym.
4. Ac modur: Mae modur AC yn cael ei yrru gan AC cyfredol. Pan fydd y coil yn cylchdroi rhwng dau begwn y magnet, bydd yn torri'r llinell maes magnetig ac yn cynhyrchu cerrynt AC. Gellir trosglwyddo'r cerrynt AC drwy'r wifren am amser hir. Gellir rhannu moduron AC yn ddau fath: asyncronous a chysoni. Mae'r math o asyncronous yn y bôn yn cynnwys stator clwyfau a rotor. Mae'r cyflenwad pŵer wedi'i gysylltu â'r wifren, ac mae'r presennol yn creu maes electromagnetig yn y coil. Mae'r maes electromagnetig digon cryf yn rhoi pŵer i'r rotor symud. . Mae'r math cydamserol yn fodur cyflymder cyson sy'n gweithredu'n gydamserol ag amlder y llinell AC, ac fel arfer fe'i defnyddir lle mae angen cyflymder cyson cywir.
