1. Chwilio ac Achub Diogel
Gellir ei ddefnyddio i wirio a yw ffrwydron wedi'u gosod ar argaeau a phileri pontydd ac a yw'r strwythur yn dda neu'n ddrwg
Rhagchwilio o bell, archwiliad agos o nwyddau peryglus
Gosod / tynnu arae tanddwr
Canfod nwyddau wedi'u smyglo ar ochr a gwaelod y llong (Diogelwch Cyhoeddus, Tollau)
Arsylwi targedau tanddwr, chwilio ac achub adfeilion a mwyngloddiau wedi cwympo, ac ati;
Chwilio am dystiolaeth tanddwr (Diogelwch Cyhoeddus, Tollau)
Achub ac achub môr, chwilio ar y môr
2. Archwiliad piblinell
Gellir ei ddefnyddio i archwilio tanciau dŵr, pibellau dŵr a chronfeydd dŵr mewn systemau dŵr yfed trefol
Piblinell carthffosiaeth / draenio, archwilio carthffosydd
Archwiliad piblinell olew tramor
Archwiliad piblinell traws-afon a thraws afon
3. Ymchwil ac addysgu
Arsylwi, ymchwilio ac addysgu amgylchedd dŵr a chreaduriaid tanddwr
Alldaith cefnfor
Arsylwi dan rew
4. Adloniant tanddwr
Saethu teledu tanddwr, ffotograffiaeth tanddwr
Deifio, cychod, hwylio
Gofalu am ddeifwyr, dewis lleoliadau addas cyn plymio
5. Diwydiant ynni
Archwiliad adweithydd gorsafoedd pŵer niwclear, archwilio piblinellau, canfod a symud corff tramor
Ailwampio clo llong yr orsaf ynni dŵr
Cynnal a chadw argaeau a chronfeydd ynni dŵr (agoriadau tywod, rheseli sbwriel a sianeli draenio)
6. Archeoleg
Archeoleg tanddwr, ymchwiliad llongddrylliad tanddwr
7. Pysgodfa
Ffermio pysgodfa cawell dŵr dwfn, ymchwilio i riffiau artiffisial
