Y cyfrifiadur rheoli hedfan yw cydran graidd system llywio a rheoli hedfan UAV. Fel un sy'n frwd dros y drôn, a ydych chi'n gwybod ei strwythur? Bydd y golygydd canlynol yn cyflwyno i chi.
1. Y prif reolwr prosesu. Yn bennaf mae proseswyr pasio drwodd (MPU), microbrosesyddion (MCU), a phroseswyr signal digidol (DSP). Gyda datblygiad technoleg FPGA, mae nifer sylweddol o brif broseswyr yn troi FPGAs a phroseswyr yn brif reolwyr prosesu pwerus.
2. Cyflenwad pŵer eilaidd. Mae'r cyflenwad pŵer eilaidd yn rhan allweddol o'r cyfrifiadur rheoli hedfan. Yn gyffredinol, cyflenwad pŵer eilaidd y cyfrifiadur rheoli hedfan yw 5V, ± 15V a folteddau cyflenwad pŵer DC eraill, tra bod prif gyflenwad pŵer y drôn yn amrywio'n fawr yn dibynnu ar y model. Mae'r cyflenwad pŵer sylfaenol yn amrywio'n fawr yn ôl gwahanol fodelau, a rhaid newid y cyflenwad pŵer sylfaenol. . Bellach defnyddir modiwlau cyflenwad pŵer newid integredig yn gyffredin.
3. Rhyngwyneb mewnbwn / allbwn analog. Mae'r gylched rhyngwyneb mewnbwn analog yn perfformio addasiad signal, ennill trosi, a throsi analog / digidol (A / D) ar y mewnbwn analog o bob synhwyrydd, ac yna'n ei ddarparu i'r microbrosesydd ar gyfer prosesu cyfatebol. Yn gyffredinol, gellir rhannu signalau analog yn ddau fath: signalau analog DC a signalau wedi'u modiwleiddio AC. Defnyddir cylched rhyngwyneb allbwn analog i drosi signalau rheoli digidol yn signalau rheoli analog y gellir eu cydnabod gan y mecanwaith servo, gan gynnwys trosi analog / digidol, trosi osgled a chylchedau gyrru.
4. Rhyngwyneb arwahanol. Defnyddir y gylched fewnbwn arwahanol i drosi signalau newid mewnol ac allanol y cyfrifiadur rheoli hedfan yn signal sy'n gydnaws â lefel weithio'r microbrosesydd.
5. Rhyngwyneb cyfathrebu. Fe'i defnyddir i drosi data cyfresol a dderbynnir yn ddata y gall y prif brosesydd ei ddarllen neu drosi data i'w anfon gan y prif brosesydd yn ddata cyfatebol. Gall y cyfrifiadur rheoli hedfan a'r synhwyrydd gyfathrebu trwy ddulliau bws fel RS232 / RS422 / RS485 neu ARINC429. Gyda datblygiad parhaus technoleg, bydd dulliau cyfathrebu bysiau eraill fel y bws 1553B hefyd yn cael eu defnyddio yn y system Cerbydau Awyr Di-griw.
6. Rheoli gwarged. Cyfluniad diswyddo deuol yn bennaf yw'r math diswyddo o gyfrifiadur rheoli hedfan UAV. Defnyddir y gylched cymorth diswyddo i gefnogi gweithrediad cydgysylltiedig y cyfrifiadur diangen yn yr awyr, gan gynnwys: y gylched cyfnewid gwybodaeth rhwng cyfrifiaduron y sianel, cylched y dangosydd cydamseru, cylched synthesis rhesymeg methiant y sianel a'r gylched fethiant. Mae'r gylched cyfnewid gwybodaeth rhwng cyfrifiaduron sianel yn sianel wybodaeth ar gyfer rhannu gwybodaeth rhwng dau gyfrifiadur rheoli hedfan sianel. Mae'r gylched dangos cydamseru yn gylched gymorth ar gyfer cydamseru rhwng y cyfrifiaduron diangen sy'n gweithredu'n gydamserol. Mae cylched synthesis rhesymeg nam y sianel yn integreiddio canlyniadau monitro'r cylchedau monitro meddalwedd a monitro caledwedd, a defnyddir ei allbwn ar gyfer methu a nodi namau.
7. Cylched gwresogi. Fe'i defnyddir fel arfer mewn cyfrifiaduron rheoli hedfan y mae eu hamgylchedd gwaith yn fwy na'r ystod tymheredd o radd ddiwydiannol i fodloni gofynion y pŵer sy'n ofynnol gan y gylched wresogi a'r dull gwresogi.
8. Rhyngwyneb canfod. Dylai'r cyfrifiadur rheoli hedfan fod â rhyngwynebau addas i hwyluso'r cysylltiad â'r offer arolygu llinell gyntaf a'r offer arolygu ail linell.
9. Achos cyfrifiadur rheoli hedfan. Mae'n effeithio'n uniongyrchol ar allu'r cyfrifiadur' s i wrthsefyll amgylcheddau llym, ynghyd â'i ddibynadwyedd, ei gynaliadwyedd a'i fywyd gwasanaeth.
